勉強メモ

勉強

新しく学んだ言葉や概念をメモするようにしているのですが、
そろそろ紙での整理が難しくなってきたので電子データで閲覧できるようにします。
またまとめられたらいいと思いますがとりあえずここに残しておきます。

専門外の人には意味不明な単語ばかりでしょうがお気になさらずに。

  • プログラミング
    • KISS
      プログラマの心がけ。
      "Keep It Simple, Stupid!"
      後で読む人をけむにまかない。

  • その他
    • SIFT特徴量
    • ダイナミックレンジ
      識別可能な信号の最大値と最小値の比率。
      信号の再現能力を表す数値。
      拡張したものは「ハイダイナミックレンジ」
    • ROG曲線(適合率曲線)
      縦軸を再現率、横軸をfalse-positive率としたグラフ。
      横軸が(0,0)から(0,1)まで上昇し、そこから水平に(1,1)まで続く曲線になれば理想。
      適合率(Precision)と再現率(Recall)
    • トポロジー
    • ヒューリスティック
    • RANSACアルゴリズム
      最小二乗法により、サンプル点を関数に近付けるアルゴリズム。
    • Σ-Δ法(シグマ　デルタ)
      単一ガウス分布の密度関数のパラメータ更新に利用。
      メモリ量、計算コストが少なく高速。
    • 美術館問題

  • 運動学
    • Inverse Kinematics(逆運動学)

  • 画像処理
    • 画素値ヒストグラム
      横軸に画素値、縦軸に画素数をとったもの
    • HOG特徴量 Histograms of Oriented Gradients
      局所領域における輝度の勾配方向をヒストグラム化した特徴ベクトル。
      照明の影響を受けにくい。
    • BPLP
      Back Project for Lost Pixels
      欠損した画素の再投影
    • Superpixel
      画素値ベースの領域分割によって得られた細かく分割された小領域
    • パースペクティブ

  • モデリング

  • 機材・装置
    • TOF(Time Of Flight)カメラ
      距離画像カメラ。
      赤外光の反射を利用。
      対象物に反射し、カメラで観測されるまでの時間を計測。

  • パターン認識
    • Ada Boost
      パターン認識のための学習方式の1つ。
      Ada = adapt(?)
    • Real Ada Boost
      弱識別器の出力が連続値であるAda Boost。
    • カーネルPCA
      主成分分析
    • Bhattacharyya距離
    • 決定株